Описание
Характеристики драйвера A4988:
- напряжения питания: от 8 до 35 В;
- возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
- напряжение логики: 3-5.5 В;
- защита от перегрева;
- максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;
- расстояние между рядами ножек: 12 мм;
- размер платы: 20 х 15 мм;
- габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
- габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
- вес с радиатором: 3 г;
- вес без радиатора: 2 г.
Комплект:
- драйвер шагового двигателя A4988
- радиатор
К паре выводов VDD и GND на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам 1А, 1В, 2А и 2В подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя.
Размер шага задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3).
| MS1 | MS2 | MS3 | Разрешение микрошага |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Полный шаг |
| 1 | 0 | 0 | 1/2 шага |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 шага |
| 1 | 1 | 0 | 1/8 шага |
| 1 | 1 | 1 | 1/16 шага |
