Сервопривод MG90S Micro Servo

205.00

Лучший выбор для учебных целей. Сервопривод не обладает мощными характеристиками, но имеет недорогую цену.

В наличии 9

Описание

Сервопривод MG90S

Основные технические характеристики:

  •  Материал редуктора: Сталь
  • Напряжение питания: 3 — 5В
  • Усилие на валу: 1.2кг/см (4.8В); 1.6кг/см (6.0В)
  • Мертвая ширина импульса: 2мс
  • Размер: Микро (22мм х 11.5мм х 27мм)
  • Угол поворота: 160°
  • Вес: 17г.

 

Комплектация:

• 1 x Сервопривод MG90S с набором качалок

Как подключать?

Сервопривод  MG90S используется в основном для управления небольшими легкими механизмами,
угол поворота которых ограничен диапазоном от 0 до 180 градусов.

 

Технические характеристики сервопривода MG90S ( Micro Servo 9g ):

Рабочее напряжение: от 3V до 7.2V (Вольт)
Размеры устройства: 22mm x 11.5mm x 22.5mm
Вес: 9 грамм
Температура использования: от -30 до +60 градусов по Цельсию

 

 

Схема подключения сервопривода:

Коричневый провод – Земля ( Ground, подключается к пину GND на плате Arduino )
Красный провод         – Питание +5 V ( подключается к пину 5V на плате Arduino )
Желтый провод          – Сигнал управления ( подключается к цифровому пину Arduino )

 

Сервопривод MG90S

Программирование сервопривода .

Необходимо в первую очередь подключить библиотеку Servo, которая облегчает работу с различными сервоприводами и значительно упрощает программный код.

Затем, объявляем наш сервопривод.

В разделе setup() назначаем пин управления сервоприводом. Здесь используем цифровой пин номер 9.

Далее внутри испоняемого блока программы управляем положением сервопривода.

В данном примере мы устанавливаем сервопривод в положение 60 градусов.

Сервопривод MG90S принимает заданное нами положение очень быстро, чтобы замедлить его поворот необходимо использовать цикл поворота с шагом в 1 градус и задержкой между каждым шагом.

Сервопривод MG90S

 

Для управления скоростью поворота сервопривода можно задать специальную функцию.

 

Здесь используем функцию servoslow.

Функция управления скоростью сервопривода использует следующие параметры:
1. Имя сервопривода
2. Конечная позиция сервопривода ( в градусах)
3. Задержка между каждым поворотом в один градус ( чем больше значение, тем медленнее будет поворачиваться сервопривод)
4. Начальная позиция сервопривода.

 

Сложности при работе с сервоприводами.

Недорогие сервоприводы не обеспечивают точных настроек начальной и конечной позиций.
Часто в положении 0 и 180 градусов слышен характерный треск или жужжание.
Это говорит о том, что механическая часть сервопривода уже находиться в предельной позиции, но датчик считает, что
заданная позиция еще не достигнута.
Проблему можно решить подбором скорректированных позиций.
Например, часто вместо позиции 0 градусов нужно использовать позицию поворота сервопривода в 10-15 градусов,
а конечную 165-170 градусов.
Это позволит избежать лишних перегрузок и шума при достижении крайних точек.

 

Следует обращать внимание на напряжение, которое используется при работе сервопривода.

Если значение напряжения превышает допустимые значения из технических характеристик сервопривода,
механические части могут выйти из строя или зубчатые колеса сервопривода провернутся в положение превышающее
максимальные значения и механизм не сможет продолжать движение в обратном направлении.
Иными словами, завышенное напряжение скорее всего не приведет к сгоранию мотора сервопривода, но повредит механические части
зубчатых механизмов.

Детали

Вес 17 g

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Сервопривод MG90S Micro Servo”